Studente MASSI, CAMILLA
Facoltà/Dipartimento Dipartimento Ingegneria dell'Informazione
Corso di studio INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE
Anno Accademico 2021
Data dell'esame finale 2022-07-15
Titolo italiano Studio e sviluppo di algoritmi di navigazione autonoma per robot mobili in ambiente ROS
Titolo inglese Study and development of autonomous navigation algorithms for mobile robots in a ROS environment
Relatore FREDDI, ALESSANDRO
Controrelatore PROIETTI PAGNOTTA, DANIELE
Appare nelle tipologie: Laurea specialistica, magistrale, ciclo unico
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Tesi_Massi_Camilla_definitiva.pdf   Accesso riservato Titolo in italiano: "Studio e sviluppo di algoritmi di navigazione autonoma per robot mobili in ambiente ROS" Titolo in inglese: "Study and development of autonomous navigation algorithms for mobile robots in a ROS environment" 62.9 MB Adobe PDF
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/20.500.12075/9289