Progettazione di una stazione di robotica collaborativa per la finitura superficiale di componenti metallici

The paper describes the process of designing and programming a collaborative robotics station, aimed primarily at performing operations for the surface finishing of metal components, to be located within the laboratories of the Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche at Università Politecnica delle Marche. The structures on which to house the FANUC CRX-10iA/L robot and the SCHUNK RCV-490 spindle were designed, and the manipulator was programmed in order to perform operations for the surface finishing of parts with simple geometry.

Il lavoro descrive il processo di progettazione e di programmazione di una stazione di robotica collaborativa, finalizzata principalmente all’esecuzione di lavorazioni per la finitura superficiale di componenti metallici, da collocare all’interno dei laboratori del Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche dell’Università Politecnica delle Marche. Sono state progettate le strutture su cui alloggiare il robot FANUC CRX-10iA/L e il mandrino SCHUNK RCV-490, e si è programmato il manipolatore al fine di eseguire operazioni per la finitura superficiale di parti dalla geometria semplice.