Progettazione di un dispenser di prodotti per la lucidatura delle calzature in pelle da integrare in una postazione di robotica collaborativa

In this thesis, in addition to a first introductory part on collaborative robotics and the impact it has and is having on the industry, all the phases that led to the creation of a dispenser for polishing leather footwear for implement in a collaborative workstation. In fact, UNIVPM has been entrusted with the design of this station which will carry out the first phase of shoe polishing. Before the actual polishing it is necessary to find a method to position the right amount of polish on the robot tool which will subsequently be distributed over the entire surface. At the end of the following document, the definitive solution that can be adopted for this purpose will be reported.

In questa tesi, oltre ad una prima parte introduttiva sulla robotica collaborativa e sull'impatto che ha e sta avendo sull'industria, sono state ripercorse tutte le fasi che hanno portato alla realizzazione di un dispenser per i prodotti di lucidatura di calzature in pelle da implementare in una postazione collaborativa. All'UNIVPM, infatti, è stato affidato il progetto di tale postazione che svolgerà la prima fase della lucidatura della calzatura. Prima dell'effettiva lucidatura si necessita di trovare un metodo per posizionare sul tool del robot la giusta quantità di lucido che successivamente andrà distribuita su tutta la superficie. Al termine del seguente elaborato verrà riportata la soluzione definitiva che potrà essere adottata a tale scopo.