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Banco di prova Meccatronico per un sollevatore di carichi con contrappeso
2020/2021 MORIZIO, EROS
Calibrazione cinematica di un robot parallelo: analisi di sensibilità dei parametri geometrici
2019/2020 TIBERI, PAOLO
Dispositivi di blocco per porte di cabina automatiche scorrevoli orizzontali
2022/2023 SAVELLI, GIACOMO
Dispositivi di presa nel settore della robotica avanzata
2019/2020 SCATAGLINI, ALESSANDRO
Elaborazione di un codice gcode con software di simulazione NX per lavorazioni meccaniche
2021/2022 SPINELLI, MATTEO
Giunti cedevoli e loro applicazioni nella meccanica.
2019/2020 MICUCCI, FILIPPO MARIA
Identificazione dei parametri dinamici di un robot collaborativo industriale
2021/2022 FABBRETTI, SOFIA
Implementazione di Algoritmi di Pianificazione del Movimento per Robot Ridondanti nell’Assistenza Sanitaria: Il Caso del Robot TiaGo
2023/2024 PAOLINI, MATTEO
Innovazione tecnologica e ricerca scientifica nel settore della soft robotics.
2018/2019 PIERISTE', EMANUELE
Modellazione Cinematica con Machine Learning in Matlab
2022/2023 SAVOIA, DAVIDE
Modellazione della rigidezza di un meccanismo compliant tramite reti neurali
2021/2022 SANTONI, SEBASTIANO
Modellazione della statica di un meccanismo a giunti flessibili e verifica mediante software CAE di simulazione
2020/2021 VIRGINI, LORENZO
Modellazione e analisi dinamica per la riduzione delle vibrazioni di un motore a due tempi per paramotore
2021/2022 CONCETTI, FILIPPO
Modellazione multibody di un flapper biomimetico
2018/2019 MAROZZI, MANUELE
Modellazione multibody di un robot collaborativo in ambiente Nx Motion
2021/2022 RUTIGLIANO, LUCA
Modellazione multibody di un robot sottomarino bio-mimetico.
2018/2019 LANCIONI, ANDREA
Modellazione multibody e analisi dinamica di una vettura di formula SAE.
2018/2019 CINGOLANI, FEDERICO
Ottimizzazione strutturale di un giunto sferico riconfigurabile
2019/2020 FALAPPA, ALESSANDRO
Progettazione dei compiti di un robot collaborativo industriale per la finitura superficiale di componenti in stampa 3D
2022/2023 EL BEICK, TALAL
Progettazione di un pallettizzatore con robot antropomorfo
2020/2021 GIANSANTE, DAVIDE
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