Modellazione della rigidezza di un meccanismo compliant tramite reti neurali

All’interno di questa trattazione vengono approfonditi alcuni concetti riguardanti una particolare categoria di elementi costruttivi che sta prendendo sempre più piede nelle applicazioni in ambito meccanico, i giunti flessibili. L’utilizzo di meccanismi compliant comporta notevoli vantaggi dal punto di vista economico e realizzativo con la possibilità di realizzare vere e proprie catene cinematiche sfruttando cedevolezze localizzate all’interno di un’unica struttura; ciò è reso possibile dall’associazione di processi di produzione altamente specifici, come l’additive manufacturing, alle ottimizzazioni topologiche realizzabili per mezzo di software di analisi agli elementi finiti. Le relazioni che intercorrono tra le forze esterne applicate al giunto e gli spostamenti e rotazioni di quest’ultimo sono esplicabili tramite opportune matrici di rigidezza, tuttavia, nel caso di geometrie più complesse, non è sempre semplice percorrere la via analitica. L’obiettivo che ci si è posto è dunque quello di realizzare un modello, facendo uso delle potenzialità delle reti neurali, che sia in grado di approssimare tali relazioni per un giunto ad intagli circolari: attraverso l’apprendimento su una notevole quantità di campioni sarebbe difatti possibile generalizzare l’analisi per le più svariate tipologie di compliant mechanism.