"BatVision e predizione della profondità attraverso udito e vista"

Bats have always been considered blind. Beyond the myth, the reality lies in the middle. There are some species whose echolocation ability is complemented by the use of sight. Hence, the question that drives this research: can we see like bats, perceiving the environments and deducing distances through the integration of biological sonar and vision? Starting from the myth and the implementation of echolocation itself, we move on to the integration of the two skills, basing the work on the application of real-world data, acquired by means of sensors in apartment rooms, and on the investigation of different architectures of artificial neural networks.

I pipistrelli sono sempre stati considerati come non vedenti. Oltre il mito, la realtà sta nel mezzo. Esistono delle specie la cui abilità di ecolocalizzazione è completata dall’uso della vista. Da qui la domanda che guida questa ricerca: si può vedere come i pipistrelli, percependo gli spazi e deducendo distanze attraverso l’integrazione di sonar biologico e vista? Partendo dal mito e dall’implementazione della sola ecolocalizzazione, si passa in seguito all’integrazione delle due abilità, fondando il lavoro sull’applicazione di dati reali, acquisiti per mezzo di sensori in stanze di appartamento, e sull’investigazione di diverse architetture di reti neurali artificiali. (Versione estesa inserita nel documento)