Sviluppo di un sistema di supporto motorizzato per una telecamera con obiettivo telecentrico da installare su macchine per prove di trazione

This paper has been written to illustrate all the phases that have led to the realization of the project carried out by the undersigned and my colleague Lorenzo Cicchetti, both students of the Bachelor's Degree in Mechanical Engineering, in the course of our experience as trainees in the Department of Industrial Engineering and Mathematical Sciences of the Marche Polytechnic University. The task for us carried out consisted in the design of a support equipped with a special system motorization for supporting a video camera, and the corresponding remote control lens trico, used for tensile tests that exploit the D.I.C. based on the measure of the deformations of the specimen. The telecentric lens, larger in size than to the camera, it is indispensable for carrying out the tests in order to be able to cancel perspective errors that would erroneously change the relative values to the deformations of the specimen. What are the basic characteristics required for the creation of such support? We were asked to make a stand that was easy to create, suitable for the machine present in the university laboratories and, if possible, also reusable for other camera with different size and characteristics. As for the motorization system this had been required to be able to allow the camera to follow the center of the specimen to prevent necking, and subsequent breakage, did not occur within the portion of space framed from the camera. Given the difficulty of the project it was decided, differently from most projects, to assign it not to an individual trainee but rather to two. My colleague and I have therefore always worked in pairs without any type of difficulty as already fellow students and, in the course of our activity, there we meet on a weekly basis with Prof. Rossi to be able to discuss the work done and possible points to improve on our project e more generally to our ideas. This having been our first experience in the field of design, errors have not been lacking but nevertheless we are always been ready to correct them following the advice of the professor and thus succeeding in satisfy all the requests necessary for the realization of the support by finding the right compromise between the various needs. Despite the many difficulties I feel to say that I am satisfied with the work done as it was a practical experience which led us to become familiar with some programs that probably they will serve us for the future such as Solid Edge, which we use for the realization of the CAD drawing after having performed numerous freehand sketches.\\ Having always worked as a couple, my work partner and I decided to proceed together also with regard to the drafting of this final paper ix equally dividing the work to be able to illustrate in the best way how much done. Going to analyze in more depth the content of the thesis, we can say that this is divided into five chapters in which we will illustrate all the work done to implement the project .in the first chapter we are going to illustrate everything related to the tests of traction and in particular the D.I.C. to make it clearer what it was the object of our study. After generally analyzing the evidence of traction we will focus more on the description of the camera and the objective telecentric connected to it .in the second chapter we will describe all the components we designed, going to analyze all the work done with regard to the study of architecture ture of the support. In particular we will show the functionality of each single piece and we will report some sketches we made first freehand e subsequently with the use of CAD programs such as Solid Edge Etc...

Questo elaborato è stato redatto per illustrare tutte le fasi che hanno portato alla realizzazione del progetto svolto dal sottoscritto e dal collega Lorenzo Cicchetti, entrambi studenti del corso di Laurea Triennale in Ingegneria Meccanica, durante la nostra esperienza da tirocinanti presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche dell'Università Politecnica delle Marche. Il compito da noi svolto consisteva nella progettazione di un supporto dotato di un apposito sistema di motorizzazione per il sostegno di una telecamera, e il corrispettivo obiettivo telecentrico, utilizzata per prove di trazione che sfruttano l'analisi D.I.C. basata sulla misura delle deformazioni del provino. L'obiettivo telecentrico, di dimensioni superiori rispetto alla telecamera, è indispensabile per lo svolgimento delle prove per poter annullare gli errori di prospettiva che andrebbero a compromettere i valori relativi alle deformazioni del provino.\\ Quali sono le fondamentali caratteristiche richieste per la realizzazione di tale supporto? Ci è stato chiesto di progettare un supporto facile da realizzare, adatto alla macchina presente nei laboratori dell'università e, se possibile, riutilizzabile anche per altre telecamera con dimensioni e caratteristiche differenti.\\ Per quanto riguarda il sistema di motorizzazione questo era stato richiesto per poter permettere alla telecamera di seguire il centro del provino per evitare che la strizione, e la successiva rottura, non avvenissero all'interno della porzione di spazio inquadrata dalla telecamera. Data la difficoltà del progetto si è deciso, differentemente dalla maggior parte dei progetti, di assegnarla non a un singolo tirocinante ma bensì a due. Io e il mio collega abbiamo quindi lavorato sempre in coppia senza nessun tipo di difficoltà in quanto già compagni di studio e, nel corso della nostra attività, ci siamo confrontati con cadenza settimanale con il Prof. Rossi per poter discutere del lavoro svolto e dei possibili punti da migliorare relativamente al nostro progetto e più in generale alle nostre idee. Essendo stata questa la nostra prima esperienza nell'ambito della progettazione gli errori non sono mancati ma nonostante ciò siamo stati sempre pronti a correggerli seguendo i consigli del professore e riuscendo così a soddisfare tutte le richieste necessarie per la realizzazione del sostegno trovando il giusto compromesso fra le varie necessità. Nonostante le numerose difficoltà mi sento di dire di essere soddisfatto del lavoro svolto in quanto è stata un'esperienza pratica che ci ha portato a prendere confidenza con alcuni programmi che probabilmente ci serviranno per il futuro come ad esempio Solid Edge, da noi utilizzato per la realizzazione del disegno CAD dopo aver eseguito numerosi schizzi a mano libera. Avendo lavorato sempre in coppia io e il mio compagno di lavoro abbiamo deciso di procedere insieme anche per quanto riguarda la stesura di questo elaborato finale dividendoci equamente il lavoro per poter illustrare nel migliore dei modi quanto fatto. Andando ad analizzare in maniera più approfondita il contenuto della tesi, possiamo dire che questa si articola in cinque capitoli in cui illustreremo tutto il lavoro svolto per poter realizzare il progetto. .Nel primo capitolo andremo a illustrare tutto ciò che riguarda le prove di trazione e in particolare l'analisi D.I.C. per rendere più chiaro qual'è stato l'oggetto del nostro studio. Dopo aver analizzato in generale le prove di trazione ci concentreremo più sulla descrizione della telecamera e dell'obiettivo telecentrico ad essa collegato. Etc.