Controllo qualità in una linea di assemblaggio auto: sistemi ottici a triangolazione laser per la misura del gap and flush

The following is an experimental thesis, the purpose of which is to illustrate and explain in elementary terms the experiment conducted during our internship. In the first chapter of this paper is provided a current photograph of the application context, in which the tools analyzed find their widest use, that is, quality control in auto assembly lines. General but fundamental information is provided regarding market developments and future prospects. The second chapter analyses and explains in detail the measuring systems, that is, the laser triangulation optical systems. Information is provided about the hardware and software part of these tools. In addition, it illustrates the meaning of gap and flush and the industrial context in which these tools are used. In the third and fourth chapters, the experiment is divided into two parts. In the first one, all the hardware and software tools that have been used are analyzed in detail, while in the second the procedure of the experiment with the consequent results is exposed.In order to better understand the next parts of the work, it is essential to know and keep in mind from the beginning the final objective that is to be achieved, or, obtain a sufficient amount of data on which to conduct the relevant measurements and finally, by calculation of average and standard deviation, draw conclusions on the proper functioning or not of the instrument. The experiment was conducted in the laboratories of measurement sciences at the Polytechnic University of Marche under the supervision of a Phd student in Engineering.The instrumentation provided by the University consists of an anthropomorphic robot where at the end is mounted a metal arm on which were placed a laser and a camera, of the millesimal sleds to which to connect some supports that later we will see more in detail and an algorithm already implemented and tested for the joint handling of robots and sleds.

La seguente è una tesi sperimentale, il cui scopo è quello di andare ad illustrare e spiegare in termini elementari l’esperimento condotto nel corso del nostro tirocinio. Nel primo capitolo di questo elaborato viene fornita una fotografia attuale del contesto applicativo, nel quale gli strumenti analizzati trovano il loro più ampio utilizzo, ovvero, il controllo qualità nelle linee di assemblaggio auto. Vengono fornite delle informazioni generiche ma fondamentali per quanto riguarda l’andamento del mercato e le sue prospettive future. Nel secondo capitolo vengono analizzati e spiegati nel dettaglio i sistemi di misurazione, ovvero, i sistemi ottici a triangolazione laser. Vengono fornite delle informazioni riguardo la parte hardware e software di tali strumenti. Inoltre, viene illustrato il significato di gap and flush e il contesto industriale in cui questi strumenti vengono usati. Nel terzo e quarto capitolo si entra nel vivo dell’esperimento che viene suddiviso in due parti. Nella prima vengono analizzati nel dettaglio tutti gli strumenti hardware e software che sono stati utilizzati, mentre nella seconda viene esposto il procedimento dell’esperimento con i conseguenti risultati ottenuti. Per capire al meglio le prossime parti dell’elaborato è fondamentale sapere e tenere a mente fin dal principio l’obiettivo finale che si vuole conseguire, ovvero, ottenere una sufficiente quantità di dati sui quali condurre le relative misurazioni e infine tramite il calcolo di media e deviazione standard trarre delle conclusioni sul buon funzionamento o meno dello strumento. L’esperimento è stato condotto nei laboratori di scienze della misurazione all’Università Politecnica delle Marche sotto la supervisione di un dottorando in Ingegneria. La strumentazione fornita dall’Università consiste in un robot antropomorfo dove all’estremità è montato un braccio metallico sul quale sono stati posizionati un laser e una fotocamera, delle slitte millesimali alle quali collegare dei supporti che in seguito vedremo più nel dettaglio e un algoritmo già implementato e testato per la movimentazione congiunta di robot e slitte.