Studio di un processo robotizzato collaborativo per la rimozione di bave su suole per calzature

This study explores the feasibility of designing and implementing a collaborative robot aimed at removing sole burrs in industrial shoe and similar item manufacturing environments. Burrs, or smears, are a common problem in such settings, requiring a removal process that is efficient, accurate, and minimizes human error. The thesis begins with a detailed analysis of the industrial context, highlighting the challenges associated with traditional burr removal practices and the opportunities emerging from automation through the use of collaborative robots. The technological, economic and safety aspects related to this type of application are considered. In addition, within the thesis all hardware and software components necessary to realize the application will be presented with all technical aspects concerning. The next stage aims to describe in detail how the application, i.e., the procedure for implementing the program within the robot's system, was realized in order to perform this operation. The process of experimentation and testing aims to evaluate the real feasibility of the proposed system by demonstrating its ability to remove burrs with the necessary accuracy and reliability.In conclusion, this thesis contributes to assess the feasibility of designing a collaborative robot for the removal of sole burrs in industrial environments.The results and challenges addressed provide a clear view of the possibilities for efficiency and quality improvement in this area, pointing the way for future developments in industrial collaborative robotics.

Questo studio esplora la fattibilità della progettazione e implementazione di un robot collaborativo finalizzato alla rimozione delle bave delle suole in ambienti industriali di produzione di calzature e articoli simili. Le bave, o sbavature, rappresentano un problema comune in tali contesti, richiedendo un processo di rimozione che sia efficiente, preciso e in grado di ridurre al minimo gli errori umani. La tesi inizia con un'analisi dettagliata del contesto industriale, evidenziando le sfide legate alle pratiche tradizionali di rimozione delle bave e le opportunità che emergono dall'automazione attraverso l'uso di robot collaborativi. Vengono considerati gli aspetti tecnologici, economici e di sicurezza legati a questo tipo di applicazione. Inoltre all'interno della tesi verranno presentate tutte le componentistiche hardware e software necessarie per realizzare l'applicazione con tutti gli aspetti tecnici riguardanti. La fase successiva mira a descrivere nel dettaglio come è stata realizzata l'applicazione ovvero la procedura di implementazione del programma all'interno del sistema del robot, per poter effettuare questa operazione. Il processo di sperimentazione e testing mira a valutare la reale fattibilità del sistema proposto, dimostrando la sua capacità di rimuovere le bave con la necessaria precisione e affidabilità. In conclusione, questa tesi contribuisce a valutare la fattibilità della progettazione di un robot collaborativo per la rimozione delle bave delle suole in ambienti industriali. I risultati e le sfide affrontate offrono una visione chiara delle possibilità di miglioramento dell'efficienza e della qualità in quest'area, indicando la strada per futuri sviluppi nell'ambito della robotica collaborativa industriale.