Ricognizione sui motori sincroni a magneti permanenti con particolare riferimento ai motori sperimentali a 12 fasi

Lo scopo di questa tesi è quello di fornire un’ampia visione dei motori elettrici, trattando in modo chiaro i vari tipi di motori esistenti. Viene fatta una prima distinzione tra i motori in corrente alternata (AC) e quelli in corrente continua (DC) per poi spostare l’attenzione sui motori sincroni a magneti permanenti (PMSM), evidenziando i principi di funzionamento di questi motori e fornendo alcune possibili applicazioni. Oggetto di discussione sarà il caso con più di tre fasi, in particolare verranno elencati gli svantaggi ed i vantaggi di un’applicazione di questo tipo e verrà fatto uno studio teorico. La modellazione analitica, che questa tesi tratterà in modo approfondito, avverrà attraverso un algoritmo di decomposizione degli spazi vettoriali (VSD), che consente di differenziare tutte le armoniche di ordine dispari per poterle usare poi per altri scopi. Viene inoltre impiegato l'uso delle trasformate di Clarke e Park che semplificano l'analisi dei sistemi polifase riducendo il numero di equazioni da trattare e gestendo meglio il sistema di riferimento rispetto a un tradizionale sistema di riferimento cartesiano. Infine, verrà spostata l’attenzione sul PMSM a 12 fasi di cui verranno analizzate le equazioni costitutive e verranno applicate le varie matrici di trasformazione seguendo l’algoritmo al fine del modellamento analitico.