Integrazione di sensori in un robot sociale per la misura del comfort

Il monitoraggio del comfort all’interno degli edifici è essenziale per garantire il benessere fisico e psicologico delle persone che occupano un ambiente indoor. Lo scopo di questo lavoro di tesi consiste nell’usare un robot sociale, Misty II, integrato con una rete di sensori per la misura di parametri ambientali come temperatura dell’aria, pressione sonora, umidità relativa, CO2, in ambiente multi-ufficio. Il robot interagisce attraverso un feedback vocale con gli occupanti in presenza di condizioni di discomfort, dando suggerimenti per migliorare tali condizioni e fornendo informazioni sui dati misurati. L’obiettivo principale è dimostrare l'utilità di un robot sociale nel mantenere condizioni indoor ottimali. A differenza dei sistemi totalmente automatizzati, questo approccio permette agli utenti di implementare le modifiche suggerite secondo le proprie esigenze, aumentando così la loro consapevolezza sulla qualità ambientale. Il sistema di misura è stato testato in un ambiente composto da tre uffici, ognuno equipaggiato con un sensore ambientale. Il robot è stato attivato per una settimana durante gli orari lavorativi. I risultati dell'esperimento indicano un miglioramento medio del comfort termico del 19.5%, 55.2% e 44.4% rispettivamente nelle tre stanze esaminate, ogni volta che gli utenti hanno seguito i suggerimenti del robot. Il Predicted Mean Vote semplificato (sPMV), indice con cui è stato valutato il comfort termico durante l’esperimento, è stato in media 0.27, 0.34 e 0.35 nelle tre stanze.