Analisi di segnali elettromiografici ottenuti dall'impiego di un esoscheletro passivo per test statici e dinamici

Passive exoskeletons are currently used to improve performance in the workplace and as support for both daily and work-related activities. In particular, this study will objectively and subjectively analyze the effectiveness of a passive exoskeleton for the shoulders, the Paexo Shoulder. The objective analysis is carried out through electromyographic sensors, which allow the detection of muscle engagement when performing specific movements and efforts defined by the protocol. The subjective evaluation, on the other hand, is conducted through questionnaires completed by the subjects directly involved in the research. The investigation has confirmed that this exoskeleton is capable of supporting shoulder movements and reducing muscle fatigue, preventing potential injuries from muscle overload in repetitive work activities. On the other hand, the results also highlight the importance of continuing research to optimize the performance of these devices and promote their use in various work settings.

Gli esoscheletri passivi vengono ad oggi utilizzati per migliorare le prestazioni in ambito lavorativo e come sostegno allo svolgimento di attività sia quotidiane sia lavorative. In particolare, in questo studio analizzeremo in modo oggettivo e soggettivo l’efficacia di un esoscheletro passivo per le spalle, il Paexo Shoulder. L’analisi oggettiva è effettuata tramite sensori elettromiografici, i quali con- sentono di rilevare l’impegno muscolare nell’effettuare determinati movimenti e sforzi definiti dal protocollo. La valutazione soggettiva, invece, è effettuata me- diante dei questionari compilati dai soggetti direttamente coinvolti nella ricerca. L’indagine ha permesso di verificare che tale esoscheletro è in grado di support- are i movimenti delle spalle e ridurre l’affaticamento muscolare, prevenendo pos- sibili lesioni da sovraccarico muscolare in attività lavorative ripetitive. D’altra parte, i risultati evidenziano anche l’importanza di proseguire la ricerca al fine di ottimizzare le prestazioni di questi dispositivi e promuoverne l’utilizzo in diversi contesti lavorativi.