In this paper it will be analyzed a MATLAB code for a rolling sphere on a plane along closed paths. To obtain the combination of multiple closed paths it is necessary to study the concepts of non-holonomy and holonomy. Moreover it will be studied the non-holonomy conditions of the rolling sphere.
Nel presente elaborato verrà analizzato un codice di MATLAB atto al calcolo di traiettorie chiuse percorse da una sfera rotolante su un piano. Per ottenere la combinazione di più traiettorie chiuse desiderate è necessario studiare prima i concetti di anolonomia e olonomia. Verranno inoltre studiate li condizioni di anolonomia della sfera rotolante.
Analisi di un Codice MATLAB per il calcolo delle traiettorie chiuse percorse da una sfera rotolante su un piano e studio delle condizioni di anolonomia
CARDUCCI, PIETRO
2023/2024
Abstract
In this paper it will be analyzed a MATLAB code for a rolling sphere on a plane along closed paths. To obtain the combination of multiple closed paths it is necessary to study the concepts of non-holonomy and holonomy. Moreover it will be studied the non-holonomy conditions of the rolling sphere.| File | Dimensione | Formato | |
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Descrizione: Allego il documento di tesi di Carducci Pietro dal titolo: "Analisi di un Codice MATLAB per il calcolo delle traiettorie chiuse percorse da una sfera rotolante su un piano e studio delle condizioni di anolonomia"
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https://hdl.handle.net/20.500.12075/20366