Utilizzo di droni in viticoltura

The growing need to optimize the use of natural resources and reduce environmental impacts has fostered the development of precision agriculture, which aims to support site-specific agronomic decisions. The use of drones (UAV) represents an attractive tool for precision viticulture, thanks to the ability to acquire high-resolution images and monitor variability within the vineyard. This thesis analyzes the main applications of UAV in precision viticulture, describing their characteristics, advantages, and limitations, and offering an overview of the main types of sensors they are equipped with, including RGB, multispectral, hyperspectral, thermal, and LiDAR. The main image acquisition and processing techniques used for targeted vineyard management are also illustrated. The main applications of UAV monitoring are explored in depth, including the assessment of vegetative vigor, water stress, disease, and nutrient deficiencies, as well as yield estimation. Finally, the possibilities of using drone-collected data and images to build support maps for targeted agronomic interventions are highlighted.

La crescente necessità di ottimizzare l’impiego delle risorse naturali e di ridurre gli impatti ambientali ha favorito lo sviluppo dell’agricoltura di precisione, che ha l’obiettivo di supportare le decisioni agronomiche sito-specifiche. L’utilizzo di droni (UAV) rappresenta uno strumento di interesse per la viticoltura di precisione, grazie alla possibilità di acquisire immagini ad alta risoluzione e di monitorare la variabilità all’interno del vigneto. La presente tesi analizza le principali applicazioni degli UAV nella viticoltura di precisione, descrivendone caratteristiche, vantaggi e limiti, e offrendo una panoramica dei principali tipi di sensori con cui sono equipaggiati, tra cui RGB, multispettrali, iperspettrali, termici e LiDAR. Vengono anche illustrate le principali tecniche di acquisizione e elaborazione delle immagini utilizzate per una gestione mirata del vigneto. Sono approfondite, le principali applicazioni del monitoraggio mediante UAV, tra cui la valutazione del vigore vegetativo, dello stress idrico, delle malattie e delle carenze nutrizionali, oltre alla stima della produzione. Vengono infine evidenziate le possibilità mediante i dati e le immagini rilevati da drone, di costruire mappe di supporto per interventi agronomici mirati.