In questa tesi viene presentata un’analisi di un sensore di prossimità posizionato su un supporto non ferromagnetico per l’automazione industriale. Tale sensore basa il suo funzionamento sulla variazione del campo magnetico e di conseguenza dell’induttanza. Si sono svolte diversi tipi di misurazioni cambiando di volta in volta i supporti utilizzati. L’obiettivo principale è validare un algoritmo Matlab per il calcolo delle induttanze registrate dall’apparato sensore-supporto che potrà essere utilizzato per implementare un sistema di controllo per la collaborazione uomo-macchina.
Analisi di un sensore di prossimità posto su un supporto non ferromagnetico
AMICI, ANTONIO
2019/2020
Abstract
In questa tesi viene presentata un’analisi di un sensore di prossimità posizionato su un supporto non ferromagnetico per l’automazione industriale. Tale sensore basa il suo funzionamento sulla variazione del campo magnetico e di conseguenza dell’induttanza. Si sono svolte diversi tipi di misurazioni cambiando di volta in volta i supporti utilizzati. L’obiettivo principale è validare un algoritmo Matlab per il calcolo delle induttanze registrate dall’apparato sensore-supporto che potrà essere utilizzato per implementare un sistema di controllo per la collaborazione uomo-macchina.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12075/4432