Applicazione delle tecniche di sincronizzazione e cancellazione del caos ad un sistema girostatico

The following thesis describes dynamics, control and synchronization techniques to a chaotic gyrostat system. By using several control techniques chaotic behaviour is deleted in favour of periodic motion. Synchronization of two gyrostats characterized by chaos and different initial conditions is analyzed.. Lyapunov exponents are presented to observe periodic and choatic motions.

La tesi descrive la dinamica, le tecniche di controllo e di sincronizzazione di un sistema girostatico soggetto a disturbi esterni. Attraverso le tecniche di controllo si cancella la caoticità del sistema e si rende l'andamento di tipo periodico e/o pseudo-periodico. Dati due girostati aventi diverse condizioni iniziali, attraverso opportuni interventi sulla dinamica di uno dei sistemi si può effettuare una sincronizzazione. Vengono approfonditi gli esponenti di Lyapunov per stabilire il tipo di moto a cui è sottoposto il sistema girostatico al variare dei parametri della dinamica o delle tecniche di controllo.