VALUTAZIONE DELL’EFFICACIA DI UN SISTEMA LASER SCANNER PER IL CONTROLLO DELLA DISTRIBUZIONE DI AGROFARMACI IN VIGNETO

Pesticides distribution in the vineyard is closely related to the implementation of precision agriculture strategies to improve quality of the final product, reduce the environmental impact and reduce the economic investment that characterizes the treatments in the field. The focus of the thesis is the development of a prototype with the aim of acquiring vegetation cover data along the row, distinguishing the presence of vegetation with respect to empty spots and, at the same time, distributing the treatment exclusively in areas with coverage. LiDAR represents an excellent compromise between effectiveness and relatively low cost; moreover, the results of the experimentation are promising, both in terms of distribution from mechanical point of view and in terms of control of plant diseases, thus justifying the purchase and installation of the laser scanner on board the atomizer.

La distribuzione di agrofarmaci in vigneto è strettamente correlata all'implementazione di strategie di agricoltura di precisione per migliorare la qualità del prodotto finale, ridurre l'impatto ambientale e ridurre l'investimento economico che caratterizza i trattamenti in campo. Il fulcro della tesi è lo sviluppo di un prototipo con l’obiettivo di acquisire dati di copertura vegetale lungo il filare, distinguere la presenza di vegetazione rispetto ai punti vuoti e, contemporaneamente, distribuire il trattamento esclusivamente nelle aree con copertura. Il LiDAR rappresenta un ottimo compromesso tra efficacia e costo relativamente basso; inoltre, i risultati della sperimentazione sono promettenti, sia in termini di distribuzione dal punto di vista meccanico sia in termini di controllo delle fitopatie, giustificando così l'acquisto e l'installazione del laser scanner a bordo dell'atomizzatore.