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Algoritmi per la pianificazione del moto e la prevenzione di collisioni per robot antropomorfi
2019/2020 SINGH, PARAMVIR
Analisi della curva di carico di un macchinario fitness: la leg extension
2022/2023 CERESOLI, BEATRICE
Analisi di un solaio adattativo per applicazioni civili nell’ambito dei beni culturali
2018/2019 D'AMICO, LORENZO
Analisi e implementazione di tecniche rule-based e AI-based per Machine Vision in ambito robotico
2022/2023 DE PADOVA, CECILIA
Analisi modale mediante sistema di visione ad elevato frame rate
2018/2019 FORLINI, MATTEO
Definition of an upper limb rehabilitation protocol using a collaborative robot
2020/2021 DINI, MARIA LETIZIA
Design and Programming of a Collaborative Robotics Station Enslaved by Artificial Vision for Neuromuscular Rehabilitation
2020/2021 BOTTIGLIONE, ALESSANDRO
DESIGN DI UN ROBOT MARINO PER ROBOTICA EDUCATIVA
2018/2019 FARINA, ANDREA
DEVELOPMENT OF A REHABILITATION EXERCISE FOR ASSISTED GRASPING THROUGH COLLABORATIVE ROBOT
2021/2022 APOLLONIO, LUCA
Ergonomia di processo e utilizzo di esoscheletri passivi in ambienti lavorativi
2019/2020 BELLAGAMBA, YLENIA
Experimental evaluation of passive exoskeletons for manufacturing applications through motion analysis, electromyography and physiological measurements
2022/2023 TONELLI, SAMUELE
Integrazione di un robot mobile con un manipolatore collaborativo
2020/2021 FORLINI, MATTEO
Kinematics models for human robot collaboration
2018/2019 CHIRIATTI, GIORGIA
Modelli cinematici per la pianificazione del moto del braccio umano
2018/2019 TORQUATI, ANNALISA
Progettazione di dispositivi di interfaccia uomo-robot per la riabilitazione
2018/2019 BARGIGLIONE, VALERIA
Progettazione di un carrello mobile per il robot ABB YuMi
2018/2019 CHIODI, MATTEO
Progettazione di un recipiente stagno per attrezzatura elettronica subacquea e di una camera di prova in pressione.
2019/2020 CALORE, PIERPAOLO
Progettazione di un tool di avvitatura con disassamento per una cella robotizzata collaborativa
2020/2021 RANALLI, UMBERTO
Progettazione di un tool per la lucidatura robotizzata di calzature
2020/2021 PETRUCCI, SIMONE
Progettazione di una cella robotizzata collaborativa per avvitatura di componenti in legno
2020/2021 MARESCALCHI, LUCA
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