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Algoritmi euristici per la taratura di controllori: inseguimento di traiettoria in droni autonomi
2020/2021 VECCHI, CRISTINA
CONTROLLO DI DRONI MULTIROTORE TRAMITE APPROCCIO HARDWARE-IN-THE-LOOP.
2021/2022 DI ANTONIO, DAVIDE
Diagnosi guasti in macchine centrifughe ad asse orizzontale tramite segnali di vibrazione
2022/2023 PRIFTI, ERIS
Integrazione tra robot Pepper e Robot Operating System: analisi del problema di localizzazione e validazione delle performance
2020/2021 DI FELICE, CHIARA
Modellazione e validazione di componenti magnetici tramite l'utilizzo di simulatori multifisici e misure di laboratorio per la prototipazione rapida
2022/2023 WAFA, MOHAMMAD
Modellazione, simulazione e stima dei coefficienti aerodinamici di un drone a fini diagnostici
2023/2024 CIAVARRELLA, ANTONIO
Monitoraggio delle condizioni operative di macchine rotanti tramite tecniche basate su misure di vibrazione
2019/2020 PAOLINI, NICOLA
Progettazione e realizzazione di una soluzione digitale per la manutenzione predittiva degli impianti di protezione catodica.
2022/2023 SCALELLA, SIMONE
Programmazione di un controllore industriale per la movimentazione e l'interfaccia utente di una macchina per la lavorazione dell'alluminio
2022/2023 MORRI, JACOPO
Rilevamento di danni alle eliche di droni multirotore tramite analisi dei dati di vibrazione
2021/2022 D'ALLEVA, LORENZO
Rilevamento e isolamento guasti in impianti fotovoltaici mediante analisi di segnali elettrici e immagini aeree
2018/2019 CATALANI, MARCO
Studio e analisi dei parametri di unità di misura inerziali per la valutazione comparativa rispetto ai requisiti di accettabilità per lo screening e la calibrazione
2021/2022 PELLICCIA, ERYK
STUDIO E APPLICAZIONE DI TECNICHE PER LA MANUTENZIONE PREDITTIVA DI UN SISTEMA DI FILTRAGGIO
2020/2021 MINISCHETTI, ALDO ADRIANO CARLO
Studio e implementazione di algoritmi di prognosi per sistemi di accumulo energetico a batteria
2022/2023 DI NATALE, MATTEO
Studio e implementazione di algoritmi di supervisione e controllo per un impianto di cogenerazione micro solare
2019/2020 DE GRANDIS, SIMONE
“Studio e implementazione di algoritmi per la gestione del moto di un manipolatore industriale a 2 gradi di libertà nelle operazioni di pick and place”
2021/2022 CENTORAME, CHRISTIAN
Studio e implementazione di modelli matematici di elettrolizzatori per la produzione di idrogeno a fini diagnostici
2022/2023 SILVI, FRANCESCO
Studio e sviluppo di algoritmi di navigazione autonoma per robot mobili in ambiente ROS
2021/2022 MASSI, CAMILLA
Studio e sviluppo di un osservatore per il controllo sensorless di un motore sincrono a magnete permanente
2019/2020 TESEI, RICCARDO
Studio ed implementazione di algoritmi per la pianificazione della traiettoria di un manipolatore planare a 2 gradi di libertà
2020/2021 di NATALE, MARIA ANNA
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