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Algoritmi di Navigazione e Orientamento per Veicoli Autonomi e Robotici in Ambiente ROS
2020/2021 SANTARELLI, DAMIANO
Analisi dello stato dell'arte nello sviluppo di un encoder e sua progettazione e realizzazione su un sistema di guida autonoma indoor
2021/2022 PIERMARINO, MICHELE
Analisi e sviluppo di sistemi per la stima della durata di operazioni di pipelay con navi in posizionamento dinamico
2022/2023 BONCI, STEFANO
Analisi, studio e progettazione di sistemi di controllo dell'altitudine nei mini-droni Parrot "Mambo"
2019/2020 BRIGIDA, ANTONIO NAKULA
Caratterizzazione di sensori per il particolato ambientale
2019/2020 D'AGOSTINO, LORENZO
Controllo real-time di un sistema integrato robot collaborativo e sistema di visione basato su reti neurali per il riconoscimento e la presa di oggetti
2021/2022 DI MUZIO, DANIELE
"Controllo sensorless di un motore sincrono a magneti permanenti: validazione sperimentale su un elettrodomestico”
2022/2023 MORETTI, LAURA
Creazione di Dekidaka elettronici per la digitalizzazione aziendale
2020/2021 ANGELUCCI, GIANNI
Formula SAE: progettazione e sviluppo del software per ottimizzare le prestazioni e l'affidabilità di un veicolo elettrico.
2022/2023 GIULIANI, MATTEO
HMI nell'Industria: Progettazione di un'Interfaccia Intuitiva e User-Friendly per il Controllo dei Processi Produttivi
2022/2023 MATTIOLI, GEREMIA
Identificazione di oggetti da immagine mediante deep learning a supporto della navigazione di un UAV
2021/2022 MARAGLINO, UMBERTO
Implementazione di metodi probabilistici LIDAR-based per la localizzazione indoor finalizzati alla navigazione autonoma di una piattaforma robotica mobile
2022/2023 ANDREOZZI, CARMEN
Implementazione e simulazione di uno schema di modulazione per sensore I-FOG in anello chiuso con controllo delle variazioni della Half-Wave Voltage del modulatore di fase
2022/2023 ABRAMI, FABIO
Model Based Design nel settore automotive: implementazione della logica di controllo di un on board charger e qualificazione del software con gli standard ISO26262 e AUTOSAR
2020/2021 MEZZANOTTI, LUCA
Progettazione di sistemi di controllo per la guida autonoma e definizione e creazione di scenari 3D per il testing
2022/2023 CATALINI, FEDERICO
Progettazione ed implementazione di sistemi di controllo per droni tramite ausilio di Simulink su piattaforma Pixhawk
2018/2019 ARGIERI, EMANUELE
Progetto e sviluppo di algoritmi di controllo per droni
2019/2020 GIACOMINI, ALEX
Progetto e sviluppo di sistemi di controllo per droni
2018/2019 PAPERI, LUCIA
Progetto e sviluppo di sistemi di controllo per quadricotteri
2020/2021 ANTONINI, ANTONIO
Progetto e sviluppo di tecniche di controllo per un minidrone
2020/2021 GIOIELLO, FLAVIA
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