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ADDESTRAMENTO ED IMPLEMENTAZIONE DELL’ALGORITMO DI RICONOSCIMENTO YOLO V4 PER L’IDENTIFICAZIONE DI UN CERCHIO E CENTRAMENTO DEL DRONE PARROT MAMBO
2024/2025 SENZAMICI, MARCO
Analisi delle prestazioni di sistemi di controllo distribuiti e crittografati
2024/2025 MARABINI, FILIPPO
Analisi e sviluppo di sistemi per la stima della durata di operazioni di pipelay con navi in posizionamento dinamico
2022/2023 BONCI, STEFANO
Analisi e Sviluppo di un'Architettura per Veicoli a Guida Automatica e Verifica Sperimentale dell'Efficacia del Modulo Diagnostico
2024/2025 BOINEGA, DAVIDE
Analisi, studio e progettazione di sistemi di controllo dell'altitudine nei mini-droni Parrot "Mambo"
2019/2020 BRIGIDA, ANTONIO NAKULA
Controllo di un manipolatore industriale mediante computer vision
2023/2024 MARMOLINO, GIORGIO
Controllo Sensorless basato su un Osservatore Sliding Mode per un PMSM: validazione sperimentale su un elettrodomestico
2023/2024 BRASILI, ELEONORA
"Controllo sensorless di un motore sincrono a magneti permanenti: validazione sperimentale su un elettrodomestico”
2022/2023 MORETTI, LAURA
Controllo Sliding Mode per motori PMSM in configurazione Sensorless
2024/2025 MASI, GIOVANNI
Formula SAE: progettazione e sviluppo del software per ottimizzare le prestazioni e l'affidabilità di un veicolo elettrico.
2022/2023 GIULIANI, MATTEO
Identificazione parametrica per la diagnostica di prestazioni in navi per la posa di condotte
2023/2024 SANTINI, SARA
Implementazione di metodi probabilistici LIDAR-based per la localizzazione indoor finalizzati alla navigazione autonoma di una piattaforma robotica mobile
2022/2023 ANDREOZZI, CARMEN
Implementazione e simulazione di uno schema di modulazione per sensore I-FOG in anello chiuso con controllo delle variazioni della Half-Wave Voltage del modulatore di fase
2022/2023 ABRAMI, FABIO
Progettazione e implementazione di un controllo PI per motori PMSM in modalità sensorless
2024/2025 ZEKA, DANIEL
Progettazione ed implementazione di sistemi di controllo per droni tramite ausilio di Simulink su piattaforma Pixhawk
2018/2019 ARGIERI, EMANUELE
Progetto e sviluppo di algoritmi di controllo per droni
2019/2020 GIACOMINI, ALEX
Progetto e sviluppo di sistemi di controllo per droni
2018/2019 PAPERI, LUCIA
Progetto e sviluppo di sistemi di controllo per quadricotteri
2020/2021 ANTONINI, ANTONIO
Progetto e Sviluppo di Sistemi di Controllo PI per Motori Brushless con Sensori ad Effetto Hall
2024/2025 ACCIARRI, DAVIDE
Progetto e sviluppo di tecniche di controllo per un minidrone
2020/2021 GIOIELLO, FLAVIA
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