Sfoglia per Relatore IPPOLITI, GIANLUCA
Identificazione di oggetti da immagine mediante deep learning a supporto della navigazione di un UAV
2021/2022 MARAGLINO, UMBERTO
Implementazione di metodi probabilistici LIDAR-based per la localizzazione indoor finalizzati alla navigazione autonoma di una piattaforma robotica mobile
2022/2023 ANDREOZZI, CARMEN
Implementazione e simulazione di uno schema di modulazione per sensore I-FOG in anello chiuso con controllo delle variazioni della Half-Wave Voltage del modulatore di fase
2022/2023 ABRAMI, FABIO
Model Based Design nel settore automotive: implementazione della logica di controllo di un on board charger e qualificazione del software con gli standard ISO26262 e AUTOSAR
2020/2021 MEZZANOTTI, LUCA
Progettazione di sistemi di controllo per la guida autonoma e definizione e creazione di scenari 3D per il testing
2022/2023 CATALINI, FEDERICO
Progettazione ed implementazione di sistemi di controllo per droni tramite ausilio di Simulink su piattaforma Pixhawk
2018/2019 ARGIERI, EMANUELE
Progetto e sviluppo di algoritmi di controllo per droni
2019/2020 GIACOMINI, ALEX
Progetto e sviluppo di sistemi di controllo per droni
2018/2019 PAPERI, LUCIA
Progetto e sviluppo di sistemi di controllo per quadricotteri
2020/2021 ANTONINI, ANTONIO
Progetto e sviluppo di tecniche di controllo per un minidrone
2020/2021 GIOIELLO, FLAVIA
Programmazione PLC ed HMI di un elemento speciale di macchina imbustatrice
2021/2022 TIMMER, VALERIA
Simulazione di un algoritmo Slam e navigazione autonoma per un AMR progettato su piattaforma ROS
2021/2022 GIANGIACOMI, GABRIELE
Sistemi di controllo basati su PLC per l’automazione industriale
2022/2023 PALMONI, EDOARDO
Studio di una macchina rotativa automatica con riferimenti al robot colatore
2023/2024 CINGOLI, ENZO
Studio e analisi di metodi di controllo Data Driven per sistemi non lineari a tempo discreto
2019/2020 ANTONINI, GIORGIO
Studio e simulazione della dinamica di minidroni
2018/2019 LIMANI, XHULIO
Studio e simulazione di algoritmi di controllo per droni
2018/2019 MASELLA, GIACINTO
Studio e sviluppo del ciclo automatico e del pannello HMI di una pressa per piantaggio ventola
2019/2020 CAPPONI, ALESSIO
Studio e sviluppo di algoritmi di controllo tramite PLC
2021/2022 MASOUD, MORCOS SAFWAT SOBHI
Studio e sviluppo di algoritmi di elaborazione delle immagini per minidroni
2020/2021 PILONE, FABRIZIO
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