Sfoglia per Relatore
Ottimizzazione di una legge di controllo tramite componente trasversa per la sincronizzazione di sistemi dinamici del primo ordine su manifold Riemanniani
2019/2020 CAFARO, ADOLFO DAMIANO
Paradigma delle BCI applicato ad un contesto di realtà virtuale.
2020/2021 BILANCIA, EDOARDO
Progettazione di tecniche di controllo per il riorientamento e manovre di rendez-vous di uno spacecraft
2022/2023 RACHIGLIA, FRANCESCO
Progettazione di un metodo di controllo basato sulla teoria dei Potenziali Virtuali Attrattivi e Repulsivi sviluppata su Manifold Riemanniani e Gruppi di Lie.
2019/2020 POLENTA, FEDERICO
Progettazione e implementazione di algoritmi per la generazione di Smart Contract integrati nel sistema IntegrityKey
2022/2023 PICCIAFUOCO, NICOLA
Progettazione e sviluppo di un controllore neuroevolutivo per sistemi di volo autonomo quadrirotore
2019/2020 MARIANI, MANUEL
PROGETTAZIONE, SVILUPPO E TEST DI FUNZIONALITÀ RELATIVE ALL’INFRASTRUTTURA INFORMATICA DI INTEGRITYKEY CON FOCUS SPECIFICO SULLE ATTIVITÀ DI FRONT-END
2021/2022 BARDHI, MARJO
Ricognizione sui motori sincroni a magneti permanenti con particolare riferimento ai motori sperimentali a 12 fasi
2022/2023 CAROSI, CARLO MARIA
Robot Sferici : configurazioni meccaniche, applicazioni esistenti e previste, vantaggi e svantaggi rispetto ad altre tipologie di robot semoventi.
2023/2024 CONCETTI, FRANCESCO
Simulazione ed implementazione di tecniche di controllo per il riorientamento e il docking autonomi di uno spacecraft
2022/2023 SAMPAOLESI, EDOARDO
Simulazione numerica del moto di sistemi satellitari e progettazione di un sincronizzatore su "Lie group" a minimo sforzo di controllo
2018/2019 SACCUTI, ALESSIO
Simulazione numerica di un neurocontrollore applicato ad un pendolo inverso
2021/2022 SILLA, LUCIA
Sincronizzazione di sistemi dinamici non lineari su manifold in presenza di disturbi
2018/2019 CERVIGNI, ITALO
Sincronizzazione di sistemi non lineari del secondo ordine su gruppi di Lie applicata a satelliti e droni
2018/2019 MENOTTA, CLAUDIO
SINCRONIZZAZIONE DI SISTEMI NON LINEARI DEL SECONDO ORDINE SU MANIFOLD RIEMANNIANI ATTRAVERSO UN CONTROLLO PID NON LINEARE
2018/2019 IPPOLITI, MATTIA
Sonificazione e simulazione di sistemi dinamici caotici
2023/2024 DE CARO, EMANUELE
Studio e implementazione di oscillatori per il controllo di robot indossabili
2021/2022 CATERBETTI, FILIPPO
Studio, implementazione e sincronizzazione di oscillatori non-lineari per il controllo della locomozione di un robot bionico
2020/2021 CATALINI, FEDERICO
Studio, implementazione e sincronizzazione di oscillatori non-lineari per il controllo di esapodi robotici.
2020/2021 BELLEGGIA, ANDREA
Sviluppo di un approccio semplificato per la realizzazione di un algoritmo di controllo a ciclo chiuso di un convertitore DC-DC. Modellizzazione del circuito, valutazione e confronto delle prestazioni ottenute.
2022/2023 BERLUTI, GIOVANNI
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