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Acquisizione dati da sistemi di automazione per monitoraggio delle prestazioni di macchinari e di operatori umani su una linea di produzione automatizzata.
2022/2023 BALDUCCI, DAVIDE
ANALISI DELLE PRESTAZIONI DI UN SISTEMA DI AUTOMAZIONE INNOVATIVO BASATO SU SISTEMA DI TRASPORTO FLESSIBILE
2019/2020 ALESI, STEFANO
Analisi delle soluzioni di controllo ottimo non-lineare con approccio state-dependent e possibili applicazioni in sistemi a guida autonoma
2022/2023 DI BIASE, ALESSANDRO
Analisi e implementazione di algoritmi per il migliorare le prestazioni di sistemi di pesatura a cella di carico
2020/2021 DI BIASE, ALESSANDRO
Analisi e sviluppo dell'integrazione tra robot collaborativo e camera 3D per un'applicazione di Bin-Picking
2020/2021 BRUTTI, MARCO
Analisi e Sviluppo di un sistema di Manutenzione Predittiva per robot cartesiano
2018/2019 NABISSI, GIACOMO
Analisi, configurazione e test di applicazioni OPC-UA in ambito Industry 4.0
2020/2021 ELISEI, NICOLA
Automazione del processo di incollaggio in ambito Automotive con introduzione di un Robot Collaborativo
2020/2021 ARGIERI, EMANUELE
Implementazione Firmware di un microcontrollore per il controllo del volo di un drone a flusso convogliato
2019/2020 DI MUZIO, DANIELE
Implementazione firmware e controllo di sistemi di convogliamento vibranti sensorizzati
2019/2020 RIGANELLI, EMANUELE
Integrazione di un robot collaborativo in una linea produttiva finalizzata ad un'applicazione di Pick and Place con posa di presa adattativa
2020/2021 CIANCAGLIONE, ALESSANDRO
Integrazione di visione 3D e obstacle avoidance in ambiente ROS2 per incrementare l’autonomia di un robot collaborativo
2022/2023 GAUDENI, FRANCESCO
Metodi di classificazione dell'usura e di manutenzione predittiva dell'organo di taglio di macchine per la lavorazione del tondino d'acciaio da costruzione
2020/2021 ZEGA, ALESSANDRO
Modellazione della dinamica verticale di motoveicoli
2019/2020 DI BATTISTA, RICCARDO
Navigazione assistita da USV di veicoli subacquei autonomi per la mappatura dei fondali marini mediante sonar a scansione laterale
2019/2020 PRENDI, FATJON
PORTING DEL CODICE DI UN DRONE DA UNA SCHEDA RENESAS A UNA SCHEDA STM
2021/2022 MEO, RICCARDO
Programmazione di microcontroller per la gestione e il controllo del robot Ballbot
2020/2021 ASCANI, CHRISTIAN
Programmazione di microcontrollore per il controllo e la gestione di una bicicletta elettrica autonoma
2020/2021 SANTINI, SARA
Programmazione di microcontrollore per la comunicazione Wi-Fi di una bicicletta elettrica autonoma
2020/2021 NAZZARELLI, ARIANNA
Programmazione di un microcontrollore di volo per droni quadrirotore
2021/2022 REZKALLA, EBRAM EBRAHIM ADIB
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